Prepoznajući izvrsnu vučnu snagu i sposobnost kretanja po terenu polugusjeničara, njemački Ured za naoružanje odlučio je 1932. godine razviti šest vojnih polugusjeničara, od traktora od 1 tone do velikog od 18 tona. Različitim proizvođačima automobila naređeno je da razviju jedan od njih.
Krauss-Maffei iz Münchena preuzeo je odgovornost za polugusjeničar od 8 tona. Budući da je ova tvrtka od 1928. godine posvećivala pozornost i proučavala polugusjeničare, dovršili su prototip nazvan KMm7 već 1933. godine. Ubrzo se razvio u KMm8 i KMm9, a 1936. godine KMm10 je pušten u proizvodnju. Tek nakon rođenja KMm10, polugusjeničar od 8 tona službeno je označen kao “Srednji traktor od 8 tona (Sd.Kfz-7)”. Posljednji proizvodni model, KMm11, dovršen je 1938. godine i odmah pušten u proizvodnju.
Proizvodnja polugusjeničara od 8 tona dosegla je ukupno oko 1.200 komada do kraja Drugog svjetskog rata. Jedan od tih modela bio je polugusjeničar od 8 tona s četverocijevnim protuzračnim topom od 20 mm (Sd.kfz 7/1).
